Chiều của trục li độ $x$ cố định như hình (trùng với hướng của trục hoành $Ox$ trong mặt phẳng Oxy)

$a=-\omega^2x$ nên gia tốc $a$ trái dấu với li độ.

Khi vectơ quay từ phải qua trái (quay từ $x=A\to x=-A$ theo chiều dương) thì vật chuyển động theo chiều âm (hình chiếu của vật trên trục li độ chuyển động ngược chiều chiều dương trục li độ) nên vận tốc âm; ngược lại khi quay từ trái qua phải (chuyển động $x=-A\to x=A$ theo chiều dương) thì vật chuyển động chiều dương. Do đó hướng của trục vận tốc $v$ như hình.

Trong hệ trục tọa độ $Oxy,$ có: 

$+$ Phương trình li độ x trùng với trục $Ox$ của tọa độ 

$+$ Công thức: $a=-ω^2x$

$⇔ a$ trái dấu $x$

Vậy $a$ ngược chiều so với $x$ 

BẠN THAM KHẢO.