Bước 1: Đặt 4 kg gạo lên đĩa cân và quả cân 2 kg lên đĩa còn lại. Muốn để 2 cân bằng nhau thì số kg mỗi bên sẽ là: (4+2):2=3 kg.

Bước 2: Lấy một phần gạo ở túi gạo đặt vào đĩa có quả cân sao cho 2 bên cân bằng.

Vậy là số gạo ở bên đĩa có quả cân sẽ là 1 kg vì 4kg gạo - 1 kg gạo = 3 kg, 2kg quả cân + 1kg gạo được thêm sẽ thành 3 kg. ⇒ Vì vậy nên 2 đĩa cân thăng bằng. 

Cho 4kg gạo lên một bên cân, bên còn lại để 1 quả cân
Sau đó, chuyển gạo dần qua bên có quả cân sao cho cân Rô-béc-van thăng bằng
Khi đó, số kg mỗi bên là: (4+2)/2 = 3kg
Mà bên có quả cân đã chiếm 2kg từ cái cân nên còn 1kg gạo. 
Mình không biết vụ chuyển gạo qua có tính một lần cân nữa không. Nhưng đó là suy nghĩ của mình. ^.^