Có 3 dạng verb form:

- Verb infinitive

- to V

- gerund  

Cách sử dụng:

- Gerund (V_ing)

+ Đứng đầu cầu làm chủ ngữ.

Eg: Listening to music make me relax.

+ Đứng sau tobe

Eg: My hobby is reading novels.  

+ Đứng sau động từ + giới từ.

Eg: He was accused of stealing the car.

+ Đứng sau động từ thường:

Eg: We avoid talking about that incident

+ Đứng sau một cụm từ cố định:

Eg: It's no use persuading my brother.

(Note: It's no use + Ving: vô ích, không được ích lợi gì khi làm điều gì đó)

- Verb infinitive.

+ Đứng sau động từ đi kèm từ để hỏi:

Eg: She couldn't think how to do this.

+ Đứng sau động từ khuyết thiếu:

Eg: We must go to this concert.

...

- to V

+ Đứng sau động từ thường:

Eg: She a greed to pay 136 dollar for this CD.

+ Đứng sau động từ kèm tân ngữ:

Eg: He encouraged me to try again.

...

- Một số từ đi được với cả Ving và to V

+ Trường hợp nghĩa không thay đổi: like, start, need,...

+ Trường hợp nghĩa thay đổi:

Eg: Remeber + V_ing: nhớ đã làm gì

      Remember + to V: nhớ phải làm gì

....

1)V + to V
V: want, expect, refuse, hope, decide, agree, plan, would like, fail, learn, afford (đủ khả năng), manage, demand, prepare, promise, wish, begin/ start, mean (định), determine, forget, happen(tình cờ), long (mong muốn), offer, choose, claim, appear (có vẻ như), attend, pretend (giả vờ), seem, try, to, threaten...
ex: I happen to meet her at the club. 
2) V + O + to V
V: tell, remind, want, force (bắt buộc), order, invite, offer, enable, persuade, advise, allow, forwards, encourage, cause, ask, convince, challenge, expect, hire, need, permit, require, teach, urge (nài nỉ), warm.
ex: The long ears enable rabbits to hear very well.

3) V + where/when/how/...+ to V
V: teach, ask, learn, explain, know, decide, understand, remember, forget.
ex: She taught me how to drive a car

4) Sau một số tính từ: Adj + to V
V: able, unable, happy, delighted (vui mừng), easy, lovely, glad, sorry (tiếc), anxious (nóng lòng), content (bằng lòng), afraid, eager, amazed (ngạc nhiên), pleased, disappointed, surprised, certain, willing (sẵn lòng)...
ex: I'm glad to see you again.