- Kinh độ: Kinh độ của một điểm là góc nhị diện hợp bởi mặt phẳng chứa kinh tuyến gốc và mặt phẳng chứa kinh tuyến đi qua điểm đó.

- Vĩ độ: Vĩ độ địa lý của một điểm là góc hợp bởi đường dây dọi đi qua điểm đó và mặt phẳng xích đạo.

- Tọa độ địa lí của 1 điểm là kinh độ và vĩ độ của điểm đó

-Kinh độ của 1 điểm là khoảng cách tính bằng số độ của đường kinh độ đi qua điểm đó

-Vĩ độ của 1 điểm là khoảng cách tính bằng số độ của đường vĩ tuyến đi qua điểm đó

=>KĐ,VĐ của 1 điểm được gọi chung là toa độ địa lý của điểm đó