-Khớp bất động: là loại khớp không có ổ khớp, bất động hoặc ít di động về mặt chức năng.

-Khớp bán động: là khớp cử động ít, giữa 2 đầu xương có xơ sụn có thể có khe khớp ,ổ khớp nhưng không đủ các thành phần như bao hoạt dịch..

-Khớp động : Khớp có đầy dủ thành phần và hoạt đồng về mặt chức năng.

- Khớp động có cử động linh hoạt hơn khớp bán động vì cấu tạo của khớp động có diện khớp ở 2 đầu xương tròn và lớn, có sụn trơn bóng và giữa có bao chứa dịch khớp.
- Diện khớp của khớp bán động phẳng và hẹp.

- Khớp bán động có đường nối giữa 2 xương là hình răng cưa khít với nhau nên khớp bất động không cử động được.

-Khớp bất động là một loại khớp cho phép rất ít hoặc không có chuyển động trong điều kiện bình thường. Hầu hết các khớp bất động đều là khớp xơ. Khớp nối xương sọ hay khớp nối răng với hàm là các ví dụ về khớp bất động