1. They got out of the car.

→The police watched they get out of the car.

watch + O + Vinf

2. They allowed him to write a letter to his wife.

→They let him write a letter to his wife.

let + O + Vinf

3. They talk in the next room.

→I heard them talk in the next room.

hear + O + Vinf

4. The customs officer told him to open the briefcase.

→The customs officer made him open the briefcase.

make + O + Vinf

5. The cat jumped through the window.

→The boy saw the cat jump through the window.

see + O + Vinf

6. The animal moved towards me, I felt it.

→I felt the animal move towards me.

feel + O + Vinf

$1.$ The police watched them got out of the car. (Cảnh sát quan sát họ ra khỏi xe).

- watch somebody do sth: quan sát ai đó làm gì.

$2.$ They let him write a letter to his wife. (Họ để anh ta viết một lá thư cho vợ mình).

- Let + O + V (Bare): để ai đó làm gì.

$3.$ I heard them talking in the next room. (Tôi nghe thấy họ nói chuyện trong phòng bên cạnh).

- heard somebody + V-ing: nghe thấy ai đó làm gì.

$4.$ The customs officer made him open the briefcase. (Nhân viên hải quan bắt anh ta mở chiếc cặp).

- make somebody do sth: bắt ai đó làm gì.

$5.$ The boy saw the cat jump through the window. (Cậu bé đã nhìn thấy con mèo nhảy qua cửa sổ).

- saw somebody do sth: chứng kiến ai đó làm gì trong suốt một quá trình, từ khi bắt đầu đến kết thúc.

$6.$ I felt the animal moved towards me. (Tôi cảm thấy con vật di chuyển về phía tôi).