1. When she got home, we were having dinner (When + QKĐ, QKTD: một hành động dang diễn ra thì hành động khác xen vào)

2. I have always been interested in cars (trạng từ tần suất đứng giữa TĐT và động từ chính; tobe interested in N/V_ing)

3. Can animals make friends with each other? (each other: với nhau)

4. Before you start doing a new sport, it's a good idea to have a health check (Trước khi bạn bắt đầu một môn thể thao mới, bạn nên đi kiểm tra sức khỏe)

1, When she got home, we were having dinner.

$⇒$ When + S + quá khứ đơn, S + quá khứ tiếp diễn (hoặc ngược lại): diễn tả một hành động đang xảy ra thì một hành động khác xen vào trong quá khứ

2, I have always been interested in cars.

$⇒$ Cấu trúc thì hiện tại hoàn thành: (+) S  + have/has + Vpp + (O)

3, Can animals make friends with each other?

$⇒$ Cấu trúc câu với động từ khiếm khuyết modal verbs (can, could, should, must, ....): 

(?) Modal verb + S + V(inf)?

4, Before you start doing a new sport, it's a good idea to have a health check. 

$⇒$ Cấu trúc thì hiện tại đơn:

(+) S + V(s/es hoặc tobe) + (O)