1. went (dấu hiệu: yesterday nên dùng thì quá khứ đơn)

2. have driven (dấu hiệu: for 20 mins)

3. arrived / was (dấu hiệu: when)

4. ask / have (dấu hiệu: if -> câu ĐK loại 1)

5. said (tôi đã nói)

6. told (dấu hiệu: in two hours)

7. walk (hiện tại đơn)

8. saw (then, kể lại một sự việc)

9. stop / buy

10. has been (dấu hiệu: for two hours)

Chúc bạn học tốt nha
Mong nhận được 5*, cảm ơn và tốt nhất

$1.$ went

- "yesterday".

$→$ S + V2.

$2.$ have driven

- "for 2 hours".

$→$ Thì hiện tại hoàn thành: S + have/ has + (not) + V (Pii).

- "They": danh từ số nhiều.

$→$ Dùng "have".

$3.$ arrived/ had been

- Kết hợp thì quá khứ đơn và thì quá khứ hoàn thành để diễn tả một hành động đã xảy ra và kết thúc trước một hành động khác trong quá khứ:

  + Hành động xảy ra trước dùng thì quá khứ hoàn thành.

  + Hành động xảy ra sau dùng thì quá khứ đơn.

$4.$ asked/ had

- S + asked + O + if + S + V (Lùi thì).

$5.$ said

- S + V (-ed/ bất quy tắc).

$6.$ told

- S + told + O + to V.

$7.$ walked

- S + V (-ed/ bất quy tắc).

$8.$ saw

- S + V (-ed/ bất quy tắc).

$9.$ stopped/ bought.

- S + V (-ed/ bất quy tắc).

$10.$ was

- S +was/ were