Nguyên nhân dẫn đến các cuộc phát kiến địa lí là:

- Nhu cầu về vàng bạc, nguyên liệu, nhân công và thị trường mới của châu Âu. 

- Các nước phương Tây  muốn tìm những con đường biển để sang buôn bán với Ấn Độ và các nước phương Đông.

- Những tiến bộ về kĩ thuật hàng hải: la bàn, kĩ thuật đóng tàu... là điều kiện để thực hiện các cuộc phát kiến địa lý.

-trong nhiều thế kỉ trôi qua thì tất cả châu lục đều phát triển rất mạnh nhưng thời kì trung đại thì châu âu phát triển rất mạnh và có nhiều cuộc phát kiến địa lí nhanh và sớm hơn các đất nước khác