1.Áp lực là lực ép tác động trên diện tích bề mặt của một vật theo phương vuông góc với bề mặt tiếp xúc
Áp suất là lực trên một đơn tích tác dụng theo chiều vuông góc với bề mặt của vật thể
Cách thay đổi áp suất chất rắn là:
-Muốn tăng áp suất thì giảm áp lực, tăng diện tích bị ép. 
-Muốn giảm áp suất thì tăng áp lực, giảm diện tích bị ép.
2. Công thức tính áp suất chất rắn: p=$\frac{F}{S}$
-Trong đó: +p là áp suất, đơn vị là N/m²(Pa)
                   +F là áp lực, đơn vị:N
                   +S là diện tích mặt phẳng bị ép
Công thức tính áp suất chất lỏng: p=d.h
-Trong đó: +p là áp suất, đơn vị là N/m²(Pa)
                   +d là trọng lượng riêng của chất lỏng
                   +h là chiều cao của cột chất lỏng
Các yếu tố mà áp suất chất lỏng phụ thuộc vào là các yếu tố :
+ Trọng lượng riêng chất lỏng (d)
+ Chiều cao của cột chất lỏng cũng là độ sâu của điểm đó với mặt thoáng (h)
Áp suất chất lỏng tại một điểm bất kì trong lòng chất lỏng là giá trị áp lực lên một đơn vị diện tích đặt tại điểm đó.