- Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác.

Ví dụ: Khi bánh xe đạp đang quay, nếu bóp nhẹ phanh thì vành bánh chuyển động chậm lại. Lực sinh ra do má phanh ép sát lên vành bánh là lực ma sát trượt.

- Lực ma sát lăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác.

Ví dụ: Khi đá quả bóng lăn trên sân cỏ, quả bóng lăn chậm dần rồi dừng lại. Lực do mặt sân tác dụng lên quả bóng là lực ma sát lăn.

- Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi vật bị tác dụng của lực khác.

Ví dụ: Khi ta kéo hoặc đẩy chiếc bàn nhưng bàn chưa chuyển động, thì khi đó giữa bàn và mặt sàn có lực ma sát nghỉ.

   $flower$

Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt vật khác ( Khi kéo 1 cái cây )

Lực ma sát lăn sinh ra khi vật lăn trên bề mặt vật khác ( Bánh xe lăn trên đường ) 

Lực ma sát nghỉ sinh ra khi 1 lực tác dụng lên vật mà vật không thay đổi chuyển động ( Quyển sách đặt trên bàn năm yên ) 

Ta có thể chuyển lực ma sát trượt thành lực ma sát lăn để tác dụng 1 lực nhỏ mà vật chuyển động (Những xe chở hàng thường lắp thêm bánh xe )

Giảm lực ma sát trượt khi phanh xe nhằm giúp xe dừng lại