1.hệ thần  kinh ở ngành ruột khoang  hệ thần kinh dạng lưới bao gồm:

*cấu tạo:các tế bào cảm giác và tế bào thần kinh liên kết với nhau . Các tế bào thần kinh có các nhánh liên hệ với các tế bào biểu mô cơ hoặc các tế bào gai. (tế bào biểu mô cơ có khả năng co rút như tế bào cơ).
Kích thích
*hoạt động:Khi các tế bào cảm giác bị kích thích sẽ chuyển thông tin về mạng lưới thần kinh, đến các tế bào biểu mô cơ hoặc đến các tế bào gai, làm cơ thể co lại để tránh kích thích
=> Tuy nhiên đã xuất hiện tổ chức thần kinh, con vật có phản ứng nhanh kịp thời nhưng chưa thật chính xác, vì khi kích thích ở bất kì điểm nào của cơ thể cũng gây phản ứng toàn thân.

*hạn chế: 
Phản ứng tiêu tốn nhiều năng lượng
Phản ứng toàn thân, chưa thật chính xác, tiêu tốn nhiều năng lượng, phản ứng nhanh kịp thời

 2.

chưa có hệ thần kinh=>hệ thần kinh dạng lưới=>hệ thần kinh chuỗi hạch=>hệ thần kinh dạng ống