Hiệp ước Bali (2 –  1976) đã xác định các nguyên tắc hoạt động cơ bản trong quan hệ giữa các nước ASEAN, ngoại trừ nguyên tắc

A tôn trọng độc lập, chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ giữa các nước.

B chung sống hòa bình và mọi quyết định đều phải có sự nhất trí của 5 nước sáng lập.

C không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau, không sử dụng vũ lực hoặc đe dọa bằng vũ lực đối với nhau.

D giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hòa bình.