the weekend with her parents and her brother

* Hướng dẫn giải

Ta có cụm từ "go sailing": đi du thuyền

Chủ ngữ "They" số nhiều => động từ "go" nguyên mẫu

=> Chọn đáp án A

Dịch: Họ thường đi du thuyền và bơi ở đây.