Trong lịch sử phát triển của sinh giới qua các đại địa chất, khủng long nhự trị ở thời điểm nào? 

A. kỉ Silua của đại Cổ sinh

B. kỉ Tam điệp của đại Trung sinh

C. kỉ Jura của đại Trung sinh

D. kỉ Đệ tam của đại Tân sinh