Our teacher asked us (prepare) ________ our lessons carefully.

Đáp án: to prepare

Giải thích: sử dụng cấu trúc: ask + somebody + to V: yêu cầu ai làm gì.

Dịch: Giáo viên yêu cầu chúng tôi chuẩn bị bài cẩn thận.