While she was cooking with her mother in the kitchen,

Kiến thức: thì quá khứ tiếp diễn

Giải thích:

Thì quá khứ tiếp diễn diễn đạt hai hành động xảy ra đồng thời trong quá khứ.

Cấu trúc: S + was/were + V.ing + O

Tạm dịch: Khi cô ấy đang nấu ăn với mẹ trong bếp thì các anh của cô ấy đang nghe đài.