Các loại khớp động thường gặp: 

A. Khớp quay, khớp tịnh tiến, ren, đinh tán.       

B. Khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp cầu, trục vít.

C.  Khớp cầu, khớp vít, khớp tịnh tiến, chốt.   

D. Bulông, khớp tịnh tiến, đinh tán