Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động lắc là: 

A. Cơ cấu bốn khâu bản lề.       

B. Cơ cấu tay quay - thanh lắc.

C. Cơ cấu tay quay – thanh trượt.        

D. Tất cả các cơ cấu trên.