Công thức tính tỉ số truyền của bộ truyền động thực tế là ? 

A. \(i = \frac{{{D_d}}}{{{D_{bd}}}}\)

B. \(i = \frac{{{Z_d}}}{{{Z_{bd}}}}\)

C. \(i = \frac{{{n_{\rm{d}}}}}{{{n_{b{\rm{d}}}}}}\)

D. Đáp án A, B, C