Để cẩu hàng ở các cảng người ta thường sử dụng các cần cẩu

Câu hỏi :

Để cẩu hàng ở các cảng người ta thường sử dụng các cần cẩu hoặc palăng nhằm mục đích có lợi về lực. Các dụng cụ đó dựa trên nguyên tắc của: