Cơ cấu tay quay – con trượt thuộc cơ cấu: Biến chuyển động quay thành chuyển động

A. Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến  

B. Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay  

C. Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc  

D. Biến chuyển dộng lắc thành chuyển động quay