Trường hợp nào sau đây hai lực được gọi là cân bằng? 

A. Hai lực mạnh như nhau, cùng phương nhưng ngược chiều.

B.  Hai lực tác dụng và hai vật, mạnh như nhau, cùng phương nhưng ngược chiều.

C. Hai lực tác dụng vào một vật, mạnh như nhau, cùng phương và ngược chều. 

D. Hai lực tác dụng vào một vật, mạnh như nhau, cùng phương và cùng chiều.