Từ nào có thể thay thế từ nghênh ngang trong câu Ngó thấy sứ giặc đi lại

Câu hỏi :

Từ nào có thể thay thế từ " nghênh ngang" trong câu " Ngó thấy sứ giặc đi lại nghênh ngang ngoài đường ..." ?