Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, đường thằng đi qua A(2;-1;2)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, đường thằng  đi qua A(2;-1;2) và nhận véctơ $\overrightarrow{u}(-1;2;-1)$ làm véctơ chỉ phương có phương trình chính tắc là