Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau (d1) : x-1 / 3 = y+1 / 2 = z-2/ -2

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau $\left(d_1\right):\frac{x-1}{3}=\frac{y+1}{2}=\frac{z-2}{-2}$, $\left(d_2\right):\frac{x-4}{2}=\frac{y-4}{2}=\frac{z+3}{-1}$. Phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng (d₁), (d₂) là