Trong không gian hệ tọa độ , cho mặt cầu (S): (x-1)^2

Câu hỏi :

Trong không gian hệ tọa độ , cho mặt cầu $\left(S\right):{\left(x-1\right)}^2+{\left(y-2\right)}^2+{\left(z-3\right)}^2=36,$ điểm I(1;2;0) và đường thẳng $d:\frac{x-2}{3}=\frac{y-2}{4}=\frac{z}{-1}.$ Tìm tọa độ điểm M thuộc d, N thuộc (S) sao cho I là trung điểm của MN