Ta có mặt phẳng Mặt phẳng (P) có véc tơ pháp tuyến là Gọi đường thẳng cần tìm là . Vì đường thẳng vuông góc với (P) nên véc tơ pháp tuyến của mặt phẳng (P) là véc tơ chỉ phương của đường thẳng .
Vậy phương trình đường thẳng đi qua và có véc tơ chỉ phương là: