Đường thẳng có VTCP . Giả sử (P) là mặt phẳng qua A và vuông góc với Gọi B là giao điểm của (P) và Tọa độ B là nghiệm của hệ phương trình: . Đường thẳng cần tìm là đường thẳng AB Ta có hay VTCP của đường thẳng cần tìm là Đường thẳng cần tìm đi qua và có VTCP là Suy ra phương trình đường thẳng cần tìm: . Cách 2: (AD: Nguyễn Văn Thịnh) Gọi là đường thẳng cần tìm. cắt tại B. Ta có . Đường thẳng có vectơ chỉ phương là , có vectơ chỉ phương là . Ta có . Suy ra Đường thẳng cần tìm đi qua và có VTCP là Suy ra phương trình đường thẳng cần tìm: .