Trong không gian với hệ tọa độ Oxy, cho điểm A (2; -1; 3)

Do d  vuông góc với (P)  nên VTPT của (P)  cũng là VTCP của  d  

Suy ra VTCP $\overrightarrow{u_d}=\left(2;-3;1\right)$ .

Đường thẳng d  đi qua A  và vuông góc với (P)  có phương trình là: $\frac{x-2}{2}=\frac{y+1}{-3}=\frac{z-3}{1}$ .