the terrible weather forecast, we decided not to travel

Giải thích: 

Khi mệnh đề trạng ngữ và mệnh đề chính có cùng một chủ ngữ (we), có thể lược bỏ chủ ngữ ở mệnh đề trạng ngữ và đưa động từ về dạng V_ing khi mệnh đề ở dạng chủ động 

Để nhấn mạnh hành động ở mệnh đề trạng ngữ xảy ra trước hành động ở mệnh đề chính ta dùng dạng: having + P2 

Câu đầy đủ: We had heard the terrible weather forecast, we decided not to travel. 

Câu rút gọn: Having heard the terrible weather forecast, we decided not to travel. 

Tạm dịch: Sau khi nghe dự báo thời tiết tồi tệ, chúng tôi quyết định không đi du lịch.

Chọn D.