I chose to submit my application in writing, but I do it that way

Giải thích:

have to + V(nguyên thể): phải làm gì 

=> had to + V(nguyên thể): đã phải làm gì; phủ định: didn't have to + V(nguyên thể): đã không phải làm gì

should + V(nguyên thể): nên làm gì 

=> should have Ved/V3: đáng lẽ nên làm nhưng đã không làm

mustn't + V(nguyên thể): cấm làm gì

C, D sai vì “do” trong câu đang ở dạng nguyên thể

A sai => didn't have to

Tạm dịch: Tôi đã chọn gửi đơn đăng ký của mình bằng văn bản, nhưng tôi không phải làm theo cách đó.

Chọn B.