Indeed, learning a martial art makes one self-reliant and disciplined, and also greatly boosts one's confidence

Giải thích: 

self-reliant (adj): tự lực, độc lập 

A. respectful (adj): tôn trọng, kính trọng                 B. ambitious (adj): tham vọng

C. decisive (adj): quyết đoán                                        D. independent (adj): độc lập

=> self-reliant (adj) = independent (adj): độc lập 

Tạm dịch: Thật vậy, học một môn võ thuật làm cho một người tự chủ và có kỷ luật, đồng thời cũng nâng cao sự tự tin của một người. 

Chọn D.