Their children learn primarily by directly experiencing the world around it

Giải thích: 

Chủ ngữ “their children” => dùng đại từ đóng vai trò làm tân ngữ “them”.

Sửa: it => them

Tạm dịch: Con cái của họ học chủ yếu bằng cách trực tiếp trải nghiệm thế giới xung quanh chúng.

Chọn B.