Her passion for helping people have motivated her to found her own

Kiến thức: sự hòa hợp giữa chủ ngữ và động từ 

• Chủ ngữ là “her passion” → chia ngôi thứ 3 số ít.

Sửa: have → has

Tạm dịch: Niềm đam mê giúp đỡ người khác đã thúc đẩy cô ấy thành lập tổ chức từ thiện của riêng mình.