Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông tâm O, SA vuuong góc (ABCD)

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông tâm O, $\mathrm{SA}\perp \left(\mathrm{ABCD}\right)$. Gọi I là trung điểm của SC. Khoảng cách từ I đến mặt phẳng (ABCD) bằng độ dài đoạn thẳng nào?