"Don't forget to do your homework", the teacher told us.

Reported speech with infinitives:

Form 1: S + V + O + (not) + to V...

Các động từ thường gặp trong dạng này là ask; tell; order (ra lệnh); invite (mời); beg (cầu xin); urge (hối thúc); encourage (khuyến khích); advise (khuyên); warn (cảnh báo); remind (nhắc nhở), command (ra lệnh), entreat (nài xin), expect (mong đợi), forbid (ngăn cấm), invite (mời), instruct (hướng dẫn), persuade (thuyết phục), recommend (khuyên), request (yêu cầu)

E.g: "Don’t forget to get up early.", my mother said.

My mother reminded me to get up early. (Mẹ tôi nhắc nhở tôi thức dậy sớm.)

Form 2: S + V + to V...

Các động từ thường gặp trong dạng này là promise (hứa); threaten (đe dọa); agree (đồng ý); offer (đề nghị giúp ai); refuse (từ chối); propose (có ý định), volunteer (tình nguyện), hope (hi vọng), demand (yêu cầu), guarantee (bảo đảm), swear/ vow (thề nguyền),...

E.g: "I will kill you if you call the police.", the man said.

The man threatened to kill me if I called the police. (Người đàn ông đe dọa sẽ giết tôi nếu tôi báo cảnh sát.)