Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình dạng x=cos(2pi t +pi/6)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình dạng $x=cos(2\pi t+\frac{\pi }{6})(cm,s)$.Lấy ${\pi }^2=10$, biểu thức gia tốc tức thời của chất điểm là: