. Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình dạng x=cos(2pi t+pi/6)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình dạng $x=cos\left(2\pi t+\frac{\pi }{6}\right)\left(cm,s\right)$. Lấy ${\pi }^2=10$, biểu thức gia tốc tức thời của chất điểm là: