Ở hình thức thực hiện pháp luật nào thì chủ thể có thể thực hiện

Câu hỏi :

Ở hình thức thực hiện pháp luật nào thì chủ thể có thể thực hiện hoặc không thực hiện quyền được pháp luật cho phép theo ý chí của mình mà không bị ép buộc phải thực hiện?