Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm M( 1;0;4) và đường thẳng d

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm và đường thẳng d có phương trình là $\frac{x}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z+1}{2}.$  Tìm hình chiếu vuông góc H của M lên đường thẳng d.