Một chất điểm chuyển động theo phương trình S=-2t^3+18t^2+2t+1

Câu hỏi :

Một chất điểm chuyển động theo phương trình $S=-2t^3+18t^2+2t+\mathrm{1,}$  trong đó  t tính bằng giây (s) tính bằng mét(m) Tính thời gian vận tốc chất điểm đạt giá trị lớn nhất.