Một vật chuyển động với vận tốc v(t) và gia tốc

Câu hỏi :

Một vật chuyển động với vận tốc v(t) và gia tốc $a\left(t\right)=\frac{3}{2t+1}(m/s^2)$. Vận tốc của vật  sau 10s từ thời điểm t=0 có giá trị xấp xỉ 8,6 cm/s. Vận tốc ban đầu bằng