Một chuyển động thẳng xác định bởi phương trình s t mũ ba trừ ba t bình cộng 5 t cộng hai

Câu hỏi :

Một chuyển động thẳng xác định bởi phương trình $s=t^3-3t^2+5t+2$, trong đó t tính bằng giây và s tính bằng mét. Gia tốc của chuyển động khi t=3 là: