Trong không gian vỏi hệ tọa độ Oxỵz, cho đường thẳng delta: (x+1)/2

Câu hỏi :

Trong không gian vỏi hệ tọa độ Oxỵz, cho đường thẳng $△:\frac{x+1}{2}=\frac{y-2}{-1}=\frac{z}{2}.$ Tìm tọa độ điểm H là hình chiếu vuông góc của điểm A(2; -3; 1) lên $△$