Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(2;2;1)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm $A\left(2;2;1\right),B\left(-\frac{8}{3};\frac{4}{3};\frac{8}{3}\right)$ Biết $I\left(a;b;c\right)$ là tâm đường tròn nội tiếp của tam giác OAB. Tính tổng S = a + b + c