Tứ diện OABC có OA=1,OB=2,OC=3 và đôi một vuông góc với nhau

Câu hỏi :

Tứ diện OABC có $OA=1,OB=2,OC=3$ và đôi một vuông góc với nhau. Gọi M, N, P lần lượt là trung điểm của $AB,BC,CA.$ Tính thể tích khối tứ diện OMNP.