Cho tứ diệnOABC có đôi vuông góc với nhau tại O

Câu hỏi :

Cho tứ diện OABCcó $OA=a,OB=2a;OC=3a$ đôi vuông góc với nhau tại O. Lấy M là trung điểm của cạnh CA; N nằm trên cạnh CB sao cho $CN=\frac{2}{3}CB.$ Tính theo a thể tích khối chóp OAMNB