Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho điểm M(2;-3;1) và đường thẳng d

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho điểm M(2;-3;1) và đường thẳng $d:\frac{x+1}{2}=\frac{y-2}{-1}=\frac{z}{2}$. Tìm toạ độ điểm M 'đối xứng với M qua d