Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(1;–1;2)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(1;–1;2), B(–1;–4;0) và cho đường thẳng d có phương trình $\frac{x+1}{2}=\frac{y}{1}=\frac{z-2}{1}$. Tìm tọa độ của điểm M thuộc d sao cho A là trung điểm BM.